基于全局状态估计的多传感器加权数据融合算法

自学习最小二乘加权数据融合算法已被广泛地应用于融合多传感器系统中的量测信息。但是,通过深入的理论分析和实验仿真发现,自学习最小二乘加权数据融合算法在进行双传感器数据融合时具有较差的融合精度,同时该算法还具有较差的抗干扰性及稳定性。基于以上研究结果,提出了一种基于全局状态估计的多传感器加权数据融合算法,采用卡尔曼滤波的状态估计特性及相关历史信息,使得状态的估计值能够充分逼近真实值,从而使得算法具有较高的融合精度及抗干扰性。最后,Monte Carlo仿真结果显示,相比于已有算法,提出的算法在融合精度及抗干扰性方面具有明显地提高。     

基于红外目标提取的夜视图像融合实时系统研究

研究的图像融合技术是以微光图像作为背景,红外图像作为目标,两光路图像经过合光棱镜进行光学投影融合的实时融合技术。为了具备良好的融合效果,红外图像经过预处理后,用改进的Otsu算法进行图像分割来实现目标提取,提取后的红外目标经过改进的伪彩色变换方法进行处理后在OLED上显示。融合后的系统实时性好,既可以得到微光细节丰富、较接近可见光视觉感受的背景,也可得到对比度明显的红外伪彩色目标,对于战场上的士兵观察环境和快速寻找目标有很大的帮助。     

一种小波域改进双边滤波的水果图像去噪算法

采用机器人实现水果的自动化精确采摘是现代水果采摘技术发展的基本趋势之一。但由于成像条件以及机器人自身电子电路等因素的影响,使得所获取的图像或多或少存在大量噪声。将小波变换与双边滤波算法有机结合,提出了一种针对水果图像中颗粒噪声的滤波算法。该算法首先对噪声图像实现小波分解,对于各高频子图像,给出了相似像素的基本定义并分别设计出尺寸为5的多方向的相似像素检测窗口;然后根据检测窗口中相似像素的个数与检测窗口全部像素点个数的比值大小,分别采用自适应双边滤波算法和改进加权中值滤波算法加以处理。最后实现小波系数重构。实验仿真结果表明,该滤波算法性能优于双边滤波算法以及小波域双边滤波算法,对于农产品视觉图像、基于流媒体技术设施现场采集的图像处理等领域也具有一定的参考价值。     

特种信息作战飞机通信和协同技术展望

网络化、协同化是未来特种信息作战飞机的重要作战样式。总结了目前空基网络协同方面存在的主要问题,分析了平台通信组网技术的现状和发展趋势,提出了特种信息作战飞机在战场态势感知、评估、攻击和防护阶段一体化协同的要求。在借鉴美军网络化体系建设的基础上,阐明了推进一体化协同的策略及需要解决的关键问题,为该类装备的一体化协同设计提供指导参考。     

航空雷达故障诊断的β上近似属性约简及规则融合

航空雷达故障诊断的一个主要目标是求出某种程度上可能发生的故障类型,为此,首先引入β上近似属性约简,定义了β上近似决策辨识集和辨识矩阵,给出了求取β上近似约简集的方法;其次,提出了一种基于包含度的规则融合方法,该方法充分挖掘属性值信息,可以得到全部属性条件下的带可信度的决策规则,有效解决了在各类型故障样本数目相差较大的情形下的规则融合问题;最后,以某型航空雷达的整机测试为例,在基于β上近似约简对其测试参数进行约简的基础上,应用基于包含度的规则融合方法,得到了全部属性取值条件下的航空雷达故障诊断规则。结果表明：该方法直观有效、计算简便,为航空雷达故障诊断提供了新的思路和途径。     

多站测向定位新算法

无源测向定位在信息对抗、导航等领域应用非常广泛。针对如何充分使用同时获得的多站测向数据,提出由两站向多站逐渐递推的目标定位新方法。仿真结果表明,最终定位精度得到了提高,给出的协方差能够真实反映目标的分布概率,新方法具有一定的工程应用价值。     

基于边缘强度匹配的图像融合并行算法的研究

图像融合是图像理解和计算机视觉领域中的一项重要课题。随着图像规模的增大,图像融合面临着处理速度的挑战。最近几年,GPU面向通用计算应用得到了快速发展。本文基于GPU编程模型和硬件特性,深入研究了基于边缘强度的图像融合算法,提出了该算法的并行模型。实验结果表明,该方法有效地综合了源图像中的重要信息,融合图像边界清晰,得到较好视觉效果和较优的评价指标,执行速度与CPU上相比提高了3个数量级。     

SINS/CNSSAR组合导航系统设计与高性能算法研究

在吸收SINS、CNS和SAR三者优点的基础上,设计了SINS/CNS/SAR组合导航系统,建立了该组合导航系统的非线性数学模型;然后,在研究抗差自适应滤波和粒子滤波优点的基础上,提出了一种新的抗差自适应Unscented粒子滤波算法和自主导航多源信息融合算法.将提出的算法应用于SINS/CNS/SAR自主导航系统中进行计算仿真,并与Unscented卡尔曼滤波和粒子滤波比较,结果表明:提出的新算法不仅解算精度明显高于Unscented卡尔曼滤波和粒子滤波算法,而且可靠性好,能提高组合导航系统的精度.     

无人机高度信息融合技术研究

无人机在丘陵地带做低空飞行任务时,需要准确的对地高度信息才能保障无人机的安全飞行。本文研究了基于互补滤波网络的高度信息融合技术,针对气压高和无线电高的误差特性,分析了互补滤波的理论依据,设计了互补滤波网络的时间常数,给出了离散域内互补滤波器的算法。最后针对某无人机进行了非线性仿真和试飞验证,结果表明设计的滤波器满足无人机在丘陵地带的低空飞行要求。     

中长波红外偏振成像对比试验研究

基于高灵敏度的中波和长波制冷焦平面探测器, 搭建了红外偏振成像系统, 针对特定场景中的典型目标, 开展了红外偏振试验,获得了有效的试验数据, 并对图像进行了定性分析和定量评价。对比研究表明: 长波红外偏振成像易受水汽干扰, 但图像的平均灰度和平均梯度指标高; 中波红外偏振成像抗云干扰和观测人工防伪网能力强, 图像标准方差比较高。根据中长波红外偏振成像的特性, 在实际应用中可以按需要进行波段选择。